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百度前副总裁梁冬曾在《相信中国》一书里提到李彦宏说服董事会的过程：
刘计平在办公室外看报纸、上网，听到在里面打电话的李彦宏声音陡然高起来。这个下午，给刘计平留下了极深刻的印象:那一天，李彦宏的声音一改往日的温文尔雅，而是显得有些激昂。音调偶尔高上八度并不难，难的是，整整一个下午，一直听他在屋里慷慨陈词，当然，用的是流畅的英文。当时，刘计平并不知道这个电话意味着什么，打完电话的李彦宏推门出来时，又恢复了往日的不瘟不火，像什么事儿也没发生过。刘计平也就没有在意，直到过了许多天，拿到话费单一看，天啊，怎么会有一个500多元的电话，这时他才再次想起那个越洋电话。事实上，那天，李彦宏并没有说服董事会。但董事会最终答应他尝试一下。无疑，这位在中国的执行者，他的敏锐与执著，让远在美国的投资人更愿意把赌注押在他身上。
实际上，梁冬的叙述还是显得过于平静了。据了解，激动的李彦宏甚至还骂了“脏话”，并摔了手机。徐勇并不同意做竞价排名，董事会的其他成员也站在徐勇这边。李彦宏孤立无援，但他的坚持和态度让董事会感动震惊，并最终同意李彦宏可以试一试。
2001年8月，Baidu.com正式上线。2001年9月20日，Baidu.com开始竞价排名业务：第一天的收入是1.9元，第二天是3元多，第三天超过了10元，第五天超过了200元，随着时间的推移，百度的收入始终保持着令人吃惊的增长曲线。李彦宏的“孤注一掷”取得了成功。
徐勇的遗憾
2004 年12月15日，徐勇正式离开了百度。
在百度举行的欢送会上，徐勇表示：“百度是我职业发展中一个非常重要的里程碑，我非常荣幸能够与百度总裁李彦宏先生以及所有员工一起，将百度打造成全球最大的中文搜索引擎。这是让我和所有百度人感到骄傲和自豪的事业。百度目前各项业务均保持着稳健且高速的成长，技术也一直保持全球领先的地位。我对百度的未来充满信心。”
百度正在筹备上市，徐勇为何选择在这个时候离开？在给全体员工的信中，徐勇写道：我之所以会选择现在离开百度，是经过深思熟虑的，部分原因是因为顺从我始终无法停止下来的创业冲动，去继续创新、创立新的事业。对一个创业者来说，百度五年由小到大走过了一个完整的创业轮回，这也催促我快去选择下一次机会。
这似乎是一个很正常的人事变动，但一些媒体和专业人士却不这么看。有人分析，徐勇之所以离开，是和李彦宏之间产生矛盾有关。在百度发展初期，李彦宏是董事长兼总裁，负责全局；徐勇是执行副总裁，负责市场；刘建国是副总裁，负责技术，“三驾马车”配合得非常默契。虽然也有争执，但大家还是能够协调一致。2001年，在是否要做竞价排名上，李彦宏和徐勇产生了重大分歧。在李彦宏的坚持下，百度还是选择了竞价排名，并取得了成功。在选择新的商业模式和战略后，百度的市场和运营也随之发生了变化，但徐勇似乎不太适应这种变化。2002年6月，李彦宏请来了朱洪波，担任高级副总裁，负责市场推广及企业软件事业部。2004年1月，李彦宏提拔朱洪波出任百度COO(首席运营官)，负责公司整体运营，而徐勇则被调整为CSO（首席策略官）——毫无疑问，这是一个比较虚的职位。
2004年1月15日，徐勇接受了《第一财经日报》的专访。徐勇称，离开百度是自己想尝试新的创业机会，而非公司业绩和个人能力等问题。徐勇认为，没有亲身经历百度IPO的过程是惟一的遗憾，虽然自己也参与了IPO的前期工作，但后面的过程只能到其他的公司去体验。这五年中，在个人事业、财富上的回报让自己很满意，而自己的另一个收获是，个人思想和家庭生活都已经变得更加成熟。
2005年 8月5日，百度在纳斯达克上市，当日报收于122.54美元，远高于27美元的发行价。徐勇接受了李彦宏的邀请，和李彦宏一起，见证了百度的历史时刻。在百度IPO后，徐勇拥有百度7％的股份。随后，徐勇宣布，他将去美国斯坦福大学，进行MBA学习，由一个创业型企业家暂时回归到一个专职的学生。
