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2009年横滨，王皓双膝跪地，仰天长啸的镜头历历在目，那是他第一次拿到世乒赛男子单打的冠军。两年后的5月，世乒赛转战荷兰鹿特丹，早早通过直通赛拿到名额的王皓表示，他的目标是卫冕。
“我当然希望成功卫冕。”王皓没有丝毫犹豫。据了解，队伍13号出发去厦门，会在那里进行为期35-40天的封闭训练，王皓希望通过这段时间的集训，将自己的状态和体能都调节到最佳。
“世乒赛是最能体现运动员的综合实力和综合能力的比赛，和奥运会还有所不同，奥运会是5轮的比赛，但世锦赛是7轮，要多两轮，所以无论是精力、体力，整个比赛的节奏都要掌控，世乒赛都是最好的体现。”王皓说。
事实上，这次直通鹿特丹，王皓并不是一帆风俗，他在第一阶段拿到冠军后，第二阶段小组赛和马龙比赛时腰部受伤，不过，王皓并没有放弃，虽然和刘燚、张继科的比赛都以失利告终，但最后还是凭借两站总成绩拿到世乒赛参赛资格。
“直通赛结束去拍了一个片子，总的来说还行吧，腰伤没有太大反应，这两天就能恢复了。”王皓轻描淡写的说到，在他看来，这次比赛经历这样的波折实际上也算得上一种锻炼，他最满意的是自己在受伤后，没有轻易放弃。
“我觉得这是一种收获，在以前，自己这方面还是比较明显，身上娇气多一些。但现在，在克服困难、面对困难时，考虑问题会多一点，不像以前更多的是逃避，找一些理由。现在受伤了，懂得去面对、去慢慢调整。”
王皓说，自己现在要树立成领军人物的气质，“随着年龄的成长，还有教练以及自我要求的提高，我现在感觉身上的压力和责任更大一些，也希望能做得更好。别人能做到，我也要做到，别人做不到的，我一样努力要去做到。”
而这种成长，也是这两年来，王皓在经历了巅峰和低谷后，才慢慢体会到的。从09年世乒赛夺冠到现在，虽然只有短短的两年时间，但对王皓来说，走得并不容易，2010年对他来说极其艰苦，直通莫斯科前三次都首轮即遭淘汰，尽管最终成行，但在团体半决赛和决赛中，他都只能坐在冷板凳上。好在他最终从低谷走走了出来，去年底的亚运会，虽然男单项目只收获银牌却意义非凡。
回顾这段历程，王皓表示最感谢的是一直陪在自己身边的教练刘国梁、“对我来说，他是教练，是师兄，也是最了解我的人。”
“09年世乒赛拿到冠军后，他在机场的时候就跟我说，‘回来还要注意，世乒赛拿了以后，接下来还应该有更高的要求和目标’。但我当时确实沉浸在喜悦当中，没有想到那么多，直到全运会之后状态慢慢走了下坡路，才意识到他说的这些。”王皓说，他自己真希望当初能够多思考一下刘国梁的话。不过，在自己最为彷徨、茫然失措的时候，刘国梁依然陪在他身边，“他一直鼓励我，帮助我，希望我能够慢慢走出来，也希望我能够了解到真正到了底点后，慢慢爬起来是多么不容易。”
王皓说，现在他知道了辉煌的感觉，也知道了低谷的心情，他明白，凡事都需要不懈的努力才能取得成功，“毕竟饭要一口一口吃。”因此，虽然非常渴望能够在世乒赛上卫冕，王皓表示还会戒骄戒躁，一场场去打比赛
